2025年生產事業部一車間內部AGV配送設備項目招標書補充說明
2025年生產事業部一車間AGV設備技術參數
AGV運輸設備技術參數表 |
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需求項目 | 好想你工廠一車間AGV物流搬運項目，AGV需求數量：4臺。 |
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產品規格 | 項目區域：車間物流通道碼垛下線區域、滅菌室、去核間、精檢間、冷藏穿堂等接駁位置區域。
搬運對象：川字塑料托盤貨物(L)1200mm*(W)1000mm*(H)2000mm（含物料高度，實際有偏差）
整托重量：≤600KG |
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生產能力 | 整體業務流程：
1)原材料從冷庫穿堂接駁位轉滅菌車間； 30T 70拖，一個班，1.5H運滿 2)原材料從冷庫穿堂接駁位轉去核接駁位；4拖/H
3)原材料從冷庫穿堂接駁位轉去雜車間；30T 70拖，一個班，10拖/H 4)滅菌車間轉冷庫穿堂接駁位； 4拖/H
5)去核成品從接駁位轉滅菌車間； 6拖/H 6)去核成品從接駁位轉冷庫穿堂； 6拖/H
7)裝框成品從接駁位轉冷庫穿堂；3T 8拖/H 8)裝框成品從接駁位轉滅菌； 3T 8拖/H
9)裝框成品從接駁位轉去核接駁位；4拖/H 10)冷庫穿堂空料框轉運至裝框空料框接駁位；5拖/H
11)去核空托盤回流轉冷庫或者裝框空料框接駁位；1拖/H |
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硬件設備功能要求 | 1）AGV叉車形式不限，但不額外增加抬高治具，滿足滅菌間不少于40拖的存放布局；支持托盤尺寸：長*寬*高：1200mm*1000mm*120mm；
2）激光導航：叉車采用純激光slam導航，定位精度要求：±10mm，角度精度(°)：1°；
3）柔性運動控制: 速度可調節，滿載情況下最大運行速度≥1000mm/s,空載情況下最大運行速度≥1500mm/s，具體速度節拍視現場使用情況調節；
4）智能/獨立電源管理，低電量自主充電，充電閾值可設定。充電循環次數≥1500次，額定工況運行時間：6-8小時，充電時間：≤1.5H；
5）具備多重安全防護，激光/紅外防撞，3D避障，載貨檢測，急停按鈕，聲音告警等多安全防護；
6）標準托盤搬運，支持不小于600kg貨物提升、搬運、下放等；
7）設備狀態指示，顯示屏、指示燈等顯示實時狀態信息；
8）AGV叉車要求自帶單車調度控制系統，能與MES、SCADA等信息化系統交互；
9）無線網絡通信，支持WIFI網絡通信和無縫漫游，網絡覆蓋區域無障礙運行；
10）叉車貨叉寬度不作特殊要求，根據托盤尺寸自行設置，確保叉取及轉運安全穩定即可；采取物料超托情況的措施，不影響正常作業；
11) AGV主控包含核心的地圖構建、定位導航、模型編輯等功能。主控能適配多款主流的激光雷達，如倍加福、富銳、萬集、西克等，并提供豐富的 I/O、CAN、RS485 等接口用于接入各種傳感器和驅動器設備，主控接口需完全開放，能夠通過主控開放接口查詢單車運行、導航、告警等多種狀態信息；
11）現有車間通道需要3-5個自動門對接，2個進門口坡度要求改造，需要投標公司分項報價；
12）甲方安排系統設備（如服務器、AC控制器、交換機等）的擺放位置及配套網絡的安裝實施； |
軟件功能要求 | 機器人調度控制系統：
實現AGV的地圖模型建立、多路徑最優規劃、多任務負載均衡以及多種機器人交通動態調度管理等功能，主要分為以下幾部分：
1)機器人配置服務：主要完成系統配置、任務配置、控制調度、任務管理、告警管理、日志管理、線邊倉管理、統計分析等功能，同時提供對外接口。支持含交通信號燈、機械臂、電梯、風淋門、自動門、碼垛機等外設的業務場景；
2)機器人控制服務：與AGV進行通信，支持多種類型機器人混行（包含：潛伏機器人，無人叉車機器人，料箱機器人，潛伏叉車機器人等，方便后續做項目延伸），完成機器人的任務分配、路徑規劃、充電管理等功能。
3)告警管理服務：查詢和統計告警日志、設備運行數據、設備標定數據。
4)支持機械臂、電梯、風淋門、自動門等外設的業務場景；
5)AGV單機操作界面：用手機、平板等設備，直接掃描機器人上的二維碼或輸入小車IP+端口號即可打開瀏覽器訪問單車應用網頁，可以查看小車運行狀態與故障信息，同時可通過界面操作AGV前進、后退，頂升等操作。
6)現場沒有WMS/MCS等系統對接，任務、品類、重量等需要手動輸入，品類（系統預設）可選擇、可掃碼等便于現場操作的方式，并提供個接駁點相應的Pda數量及用途；
7)調度系統增加緊急點對點任務
線邊物料管理系統：
1)管理、展示緩存庫位的物料信息；為生產線/機臺做匹配需求物料提供數據支撐，支持批次管理，支持點位空滿管理。
2)設定上下料規則；解析目標物料與庫位；自動生產搬運任務；打通物料流通以及流轉
3)提前觸發任務；根據生產進度需求，調整任務優先級，提升效率
大屏顯示：
1)可視化軟件具備投標公司的完全自主知識產權，無商業糾紛；
2)可生成實時地圖，可監控AGV的運行線路；
3)支持機器人運行數據和物料信息的投放顯示，支持大屏顯示，根據業務區域進行分屏展示；
4)可根據甲方需求進行定制化開發，實時監控AGV系統運行狀態，并于現場碼垛機等設備聯動；
5)本次包含顯示屏2個：內包車間顯示大屏：滅菌間庫位狀態；穿堂顯示大屏：顯示物料信息、任務、每托重量、品類； |
技術參數材質要求要求 | 1.噪音：設備故障率≤0.5%，良率98%以上， 設備需運行穩定可靠，無異響，需加裝減震緩沖設備機構件（304不銹鋼地腳杯）等；
2.與食品直接接觸及設備外殼要求采用食品級304不銹鋼材質；
3.安全裝置，機構件性能穩定耐用，保證設備操作安全并加裝防護罩等，安全防護及防脫螺絲緊固，避免異物。設備運行故障、安全互鎖、安全急停裝置、缺料等可報警提示；
4.設備維護便利性：
①同步電機機構運行平穩準確，能耗低，布局及位置方便換產檢修。
②潤滑清潔方便，如加油位置不便需外引集中潤滑。不易清潔處有快拆裝置，以方便取下清潔。
③有換型要求的，需有快速換型拆裝設計，以提高效率。
④主機每個動作采用單獨伺服電機控制。
5.操作控制系統：采用觸摸屏人機界面控制，可設置計量值并自動監測計量、無級調速裝置等。
6.交付時廠家需提供：以下資料需同步提供電子和紙質版，一式三份；
①Bom清單：包含關鍵耗材明細、單價，使用量及使用周期情況說明，。
②設備使用說明書：規格，性能、機械傳動的系統圖、電氣系統圖，潤滑圖表和有關安裝、操作、使用和維修的說明等；
③設備維修手冊：外觀示意圖及基礎圖、機械傳動圖、電氣系統圖及線路圖、滾動軸承位置圖、組件部件裝配圖、備件圖，還包括滾動軸承、皮帶鏈條等外購件明細等，一式三份
7.設備品牌要求：廠家設備品牌應按附件品牌要求，以方便我司后期維護。
8.設備外部除了產品銘牌、警示標志外，需無其他標識。 |
工作環境 | 電源：220V/380V；噪音：≤75 dB；氣源：0.6-0.8 MPa； |
反商業賄賂承諾書
為規范企業經營活動，維護合同雙方的共同利益，遵循誠實守信的原則，合同雙方須共同遵守如下承諾:
1、嚴格遵守國家有關法律、法規，保持雙方正常的業務交往。
2、嚴格執行雙方簽訂及約定的各項文件。
3、不得為獲取不正當的利益，采用任何方式損害任何一方的合法權益。
4、任何一方發現對方業務人員在業務活動中有違法、違規、違紀行為時，有義務及時向對方監督部門舉報(雙方監督部門電話見主合同)。
5、在商務活動中應依法辦事、廉潔自律，不得有任何涉及商業賄賂或損害對方企業利益的行為，包括但不限于以下情形;
(1)、向對方單位及對方工作人員索要或接受對方單位及對方工作人員的回扣、禮金、有價證券、貴重物品或好處費、感謝費等:
(2)、在業務活動中以任何理由設置障礙、態度粗魯，刁難對方:
(3)、在對方單位報銷任何應由本方或本方工作人員個人支付的費用;
(4)、要求或接受對方單位或對方工作人員為本方工作人員裝修住房、婚喪嫁娶、或為其配偶及親戚朋友安排工作提供方便;
我公司將恪守以上承諾，如有違反將承擔由此引起的一切法律責任。
此承諾書自簽字蓋章之日起生效。
承諾單位(蓋公章):
委托人簽字:
日期：
投標函
致： 好想你健康食品股份有限公司
我們收到了 招標文件，經詳細研究，決定參加投標：
1、我方授權 （姓名 職務）作為全權代表負責解釋投標文件及處理有關事宜。
2、我方愿按照招標文件的條款和要求，投標報價：大寫人民幣 元（￥ ）的打包價承包此項工程。
3、如果我們的投標書被接受，我們將履行招標文件中規定的各項要求及有效的函件、洽談記錄，按期、按質、按量完成任務。
4、愿提供招標人在招標書中要求的所有文件資料。
5、我們承認你們有決定中標人的權利，承認并完全接受準確報價是中標的主要選擇標準，但不是唯一選擇標準。
6、我們愿按合同約定履行自己的全部義務并承擔相應責任。
7、與本投標有關的正式通訊地址為：
地址：
郵編：
電話：
傳真：
投標人名稱（蓋章）：
法人代表或授權代理人（簽字或蓋章）：
投 標 保 證 書
致: 好想你健康食品股份有限公司：
1、我公司完全響應招標文件及合同主要條款的各項內容。
2、研究了《本招標文件》的投標須知、技術要求、圖紙以及合同主要內容以后，我們(即文末簽名人)將嚴格按照我們提供的投標報價單中所述單價，按招標文件、規范、圖紙以及附件要求，承擔上述整個項目相關服務等。
3、我們保證:如果我們中標，將在 天內完成本招標項目所要求的質量標準，達到驗收規范標準的交付工作,。
4、我們同意從規定的接收投標書日起15天內遵守本投標書，在此期限期滿之前的任何時間，本投標書始終對我們具有約束力，并隨時被接受。
5、在制定和簽署正式合同之前，本投標書連同你方發出的招標書,書面中標通知書將作為我們雙方之間的約束合同的組成部分,我們同意如在中標后不接受招標書中的各項條款,將被取消與招標方簽訂合同資格。
6、我們理解你們并不一定非得接受準確投標報價的投標或你方可能收到的任何投標書的約束。
投標單位(蓋章)：
法定代表人（簽字或蓋章）：
年 月 日
授權委托書
本授權委托書聲明：本人 （姓名）系 （投標單位名稱）的法定代表人，現授權委托 （單位名稱）的 （姓名）為我公司代理人，以本公司的名義參與 招標的投標活動，代理人在開標、評標、合同談判過程中所簽署的一切文件和處理與之有關的一切事務，本人均予以承認。
代理人無轉委權。特此委托。
代理人： 性別： 年齡：
單 位： 職務：
投標單位：（蓋章）
法定代表人：（簽字或蓋章）
代理人：（簽字或蓋章）
日期： 年 月 日
